Komatsu D41P-6 là máy ủi bánh xích thuộc phân khúc khoảng 10–11 tấn, nổi bật với bản P (xích rộng), phù hợp với công việc san gạt và làm đất trên nền mềm. Đây là dòng máy đã được sản xuất trong giai đoạn khoảng 1996–2004. Thông số kỹ thuật chính Hạng mục D41P-6 Hãng Komatsu Model D41P-6 Loại Máy ủi bánh xích Công suất khoảng 78–82 kW / 105–110 HP Động cơ Komatsu S6D102E-1 Dung tích động cơ khoảng 5,9 lít Trọng lượng khoảng 10–11,3 tấn, tùy cấu hình Lưỡi ủi PAT Dung tích lưỡi khoảng 2,6–2,9 m³ Bề rộng lưỡi khoảng 3,045–3,35 m Guốc xích tiêu chuẩn 700 mm Tốc độ tối đa tiến khoảng 7,6 km/h Tốc độ tối đa lùi khoảng 9,4 km/h
Máy đặc biệt thích hợp cho: San nền và san mặt bằng Ủi đất, gom đất Làm đường giao thông San nền khu công nghiệp Thi công thủy lợi San bãi vật liệu Làm việc trên nền đất mềm Các công trình quy mô vừa và nhỏ